左右，这个赏格相当之。赏格加上江湖义气激起的愤怒，使得郑芝龙的士气涨。在明方积极备战时，荷兰人也不敢怠慢，他们招来了郑芝龙的对大海盗刘香为增援。刘香带来了战船五十余只。这以后的一段时间里，双方重兵集团互相搜索，互寻战机。

    直到10月22日，最终爆发了料罗湾大战。

    荷兰舰队8艘帆船以及海盗50艘大小帆船与明朝师50艘大型战船100艘火船对抗。黎明，得到可靠报的明军主力一百五十艘战船悄悄开到了金门岛南的料罗湾，在那里，正停泊着荷兰-刘香联合舰队的全主力。当发现明军来袭时，荷刘舰队摆开了一个荷兰战舰居中，海盗船四散策应的防御阵形，明军舰队则在料罗湾东南角展开，以郑芝龙队为先锋，顺东风采取了两路突击，黑虎掏心的战术。照事先布置，明军主力队全直奔荷兰舰队，只以辅助队对付海盗船。同时，他们采用了荷兰人在欧洲战场从未见过的打法――火海战术。明军150艘战船中，只有50艘是炮舰（装备英国炮），其余100条小船清一的火船，随着一声令，在大船火炮掩护，百条火船蜂拥而上搭钩火。brouckersheaven遭烧毁，weirn遭击沉，slotendijck遭掳获（船上约100人遭俘虏），其余船只在面对明军大实力全在受重伤后逃走。参战的刘香战船五十艘，全军覆没在了料罗湾。

    据《达维亚城日记》所记，被俘虏的荷兰人约计百人。据福建巡抚邹维琏奏报的战绩：“计生擒夷众一百一十八名，馘斩夷级二十颗，焚夷夹版舰五只，夺夷夹版舰一只，击破夷贼小舟五十余只，夺盔甲、刀剑、罗经、海图等皆有籍存。而前后铳死夷尸被夷拖去，未能割级者，累累难数，亦不敢叙。”

    明朝方面，此场战役之后原先对海禁政策采态度的福建巡抚邹维琏遭到撤职，继任者对于海禁政策以及郑芝龙等人无力约束采取放任态度，虽然明朝宣称胜利，但东南海权自此落郑芝龙一人掌控。

    料罗湾大战后，明军乘胜追击，又连续与荷兰人发生小规模海战，一直将荷兰赶中国沿海为止。而郑芝龙则死咬刘香不放，“一破之于石尾，再破之于定海，三破之于广河，四破之于白鸽，五破之于大担，六破之于钱澳。”最后于崇祯八年（1635年）广东海战，将刘香得在决战中自焚溺死。崇祯九年（1636年）郑芝龙被任命为福州都督，掌控了更大的权力，海盗问题也渐渐消失。

    崇祯十二年（1639年），荷兰人再度派朗必即里哥率大型战舰9艘扰中国沿海，数次击败明朝师的小型船队，但最终又被郑芝龙遣人携带盛满火药的竹筒泅攻击，一连焚毁5艘，朗必即里哥大败而回。直到此时，明郑舰队最终夺取了从日本到南海的全东亚制海权，此时，郑芝龙被称为“闽海王”，此后东南海疆唯郑芝龙是从，来往外商人皆用郑氏旗号，史载：“每一舶例三千金，岁千万计，并筑城于安平（今福建省晋江市安海镇）”。