看况不妙，忤士政和浑等将领也只好加了逃命的队伍，带着边还能指挥的军队争先西逃，隋军各则穷追猛打，迫薛军败兵只能是冒险淌过河，被淹死冻死众多，好些薛军将领还因为上盔甲过于沉重的缘故，落后就再没有机会再爬起，在只是齐的中被活活闷死。隋军将士则在后面猛砍猛杀，促使薛军更加慌东逃，斩获无数，也坑得薛军士兵被淹死冻死无数。

    撤退路上，薛仁果终于收到忤士政派快送来的告急消息，大惊之，薛仁果令全军全速回援，刘十善也命令隋军骑兵加速咬住，保持与薛军骑兵的距离等待战机现。结果也一切都在李靖的掌握之中，当薛仁果带着骑兵重新杀回营地战场，他的步兵主力已然崩盘大败，死尸几乎让温汤河断，同时还有一支隋军步兵当拦住了薛仁果骑兵的西回援路。

    这么快就输得这么惨，惊怒之，大发雷霆的薛仁果率军直冲隋军拦截阵地，想要多少斩杀一些隋军士兵为自军步兵报仇，然而薛仁果很快就发现他了一件蠢事，列阵以待的隋军步兵不仅以弓弩招待于他，还在阵上突然使了火枪武，原始的火绳枪虽然在速方面不及弓箭，程方面不及弩，可是突然看到隋军阵中发响，火光，不要说薛军士兵被吓住，就是薛军骑兵的战也被吓得纷纷人立止步，让许多倒霉的薛军骑兵掉落。

    刘十善傻了才会放过这样的好机会，稍微整队之后，隋军骑兵全速冲锋猛击薛军骑兵背后，隋军步兵也列队而上，与自军骑兵前后夹击薛仁果，薛军骑兵腹背受敌，薛仁果被迫率军绕过隋军步兵阵地，全力向西逃命，刘十善在后面穷追不舍，靠着步兵帮助以少胜众，砍死砍伤数量相当不少的薛军骑兵。

    薛仁果军的左翼直接是自行崩溃，看到战况不利，这些在之前攻战中就已经疲惫带伤薛军士兵连稍微抵挡一的心思都没有，直接就撒冲向了温汤河浮桥，争先恐后的过河逃命，争抢浮桥间你推我搡，落无数，而大冬天的掉河里，等待这些落薛军士兵的，也就只剩了被溺死或者被冻死的场。

    与此同时，被隋军骑兵调虎离山的薛仁果也隐隐察觉况不对，主动令停止追击，掉赶回温汤河战场，不再理会隋军骑兵叫骂挑衅，得到过李靖事先指的刘十善虽然没有发起攻击，却率领着隋军骑兵遥遥跟随其后，始终保持在薛仁果的视野之范围之，对薛军骑兵施加心理压力，让他们不敢心无旁骛的直接返回河战场。

分散了注意力，挫折了士气，再被达一冲，理所当然的大败而逃，达军脚步不停，撵着敌人败兵的追不舍，全力冲击薛军正面。

    和薛仁果分析的一样，隋军现在可以容忍薛举军暂时控制陇西和天，却绝不容许薛举军盘踞在距离大兴极近的扶风郡，闻得薛仁果弃营撤退，李靖立即命令三宝的生力军发起追击，自己则率军连夜渡过渭，在眉县城稍作休息，然后集中锐战兵发起追击，不给薛仁果军拿扶风郡治雍县的时间和机会。

    在这样的况，扶风太守窦琎突然变成了关中战场的重要人，虽然手里只有几千地方

    丘家兄弟也在此刻得手，受益于报国军捣毁敌军旗阵，丘家兄弟麾的隋军新降军士气涨，薛军方面却是士气大，此彼消之，原本还支撑得住的薛军迅速崩盘，众多士兵撒逃命，带动和影响了正在第一线与隋军作战的薛军士兵，隋军乘机猛冲猛打，接连在薛军拦截阵地上冲多个缺，最后也不知是那个薛军士兵喊了一声快跑啊，薛军右翼霎时崩溃，将领士兵逃得到都是。

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    也是到了薛仁果带着骑兵逃过了温汤河后，李靖才令发起总攻，还带着军队一直追到了薛仁果军的渭渡，在渡再度挫败薛仁果军，得薛仁果只能是靠砍断浮桥方才挡住隋军追击，损失相当惨重。

    战局差不多是在片刻之间就被彻底逆转，达从正面，丘家兄弟从右翼，两并直驱，报则在薛军阵中左冲右突，如无人之地，之间还占据上风的薛仁果军却是一片大，将领士兵全都是争先逃命，冲向白雪皑皑的温汤河来路。忤士政和浑等薛军将领原本还想努力持到薛仁果回援，可是再怎么大声喊叫令，都制止不住军队接连溃散，最后脆连边的士兵都迅速减少。

    三宝当然也没客气，看到薛仁果军大败逃回，三宝也立即兵反攻，在薛军败兵渡河北逃时趁火打劫，取得了不小斩获，也亏得薛仁果还算谨慎的在眉县城外留了五千军队，及时兵接应，挡住三宝的攻势，不然的话，薛仁果军这一战败得肯定更惨。但就算如此，逃过渭之后，薛仁果还是不敢再在眉县战场继续打去，稍微收拢了一败兵，当天傍晚就弃营逃往了来路。