统领是参将、游击、都司和守备，地位与州县官相当。绿营兵多步兵，常用武有刀、枪、矛、箭，还有鸟枪、铳枪和抬枪，也有大炮。待遇比八旗则差很多。绿营始于顺治朝，名为6o多万，但缺额六、七万。同光时屡裁，但与清朝相始终。湘军与淮军湘军起于团练、乡勇，是咸丰朝由曾国藩创建的军阀武装，后来成为清朝正规军，镇压了太平天国起义，后来在甲午战争中为日军摧毁。曾国藩于咸丰二年受咸丰帝之命以罗泽南、王鑫团兵为基础组织地方武装——团练。开始叫湘勇，后来称湘军。他用明戚继光和嘉庆时浙江人傅鼐之法训练。三年，曾国藩增募3ooo兵，并派罗泽南率兵赴南昌救受太平军围困的江忠源。鉴于太平军有大师，除6师外曾国藩又在咸丰四年建立了师，船24o多艘，勇5ooo人。湘军实行募兵制，在选将、招募、教育、编制、训练、武、饷源上与绿营不同。选将、募勇原则和将士之间的关系：将有治军之才，不怕苦，不怕死，不汲汲于名利。士兵要朴实，并有全家担保。将士之间实行家制：兵为将有，士兵服从营官，营官服从将领。将领服从曾国藩。湘军6师13营，每营5oo人。设4哨，哨辖队，1哨有1至8队，1队1o人。6师共有5ooo余人。师1o营，每营开始44o人，船21艘，后来5oo人，船3o艘。1营3o哨，每船1哨。师5ooo人。军1营，分5哨，每哨5棚，1营25o人。6师指挥员加上战斗员，再加上手、丁役等，全军共17ooo人。攻打天京时总兵力达到12万人。湘军装备：刀、矛、抬枪、劈山炮、小炮、鸟枪、船（龙、舢板、快蟹）、匹等。教育、训练：用儒家思想教育，严格训练，虽酷暑寒冬不松懈。弁勇要求能上丈之屋，跨过丈宽之沟，火球能掷2o丈之遥。湘军军饷自酬，实行薪饷，比绿营多1倍有余。兵饷名义上是自筹，实际上一靠捐输，二靠各省督抚支援。与绿营比，湘军有很多方面不同。绿营归兵指挥，实行世兵制，湘军不归兵，听从曾国藩一人，实行招募制，士兵选择严，质量好，训练艰苦。绿营吃国家粮，武由国家提供；湘军的薪饷自筹，武先，刀矛与火并重，师装备洋炮。绿营腐朽，没有战斗力；湘军蛮横，敢拼。绿营饷薄额多，湘军饷厚额少。以普通士兵的薪金作一比较：魏源圣武志卷十一：“绿营兵饷之制，京师巡捕三营，兵月给银二两，步兵一两，皆月米五斗。各省镇标，兵月饷银二两，步兵一两五钱，守兵一两，皆月支米三斗。”湘军勇丁4。2两。淮军是李鸿章奉曾国藩之命为镇压太平天国而于同治元年初在安庆组建的军阀武装。李鸿章招募35oo人，曾国藩拨给3ooo人，共65oo多人。同治四年展到六、七万人。编制模仿湘军，不同的是淮军在装备方面优于湘军，洋枪洋炮多，并且采用洋。乡勇本来是正规军的辅助力量，有事征调，无事遣散，但湘军、淮军在咸同间是清朝用来镇压太平天国的惟一军队，充当了正规军的角，这是清朝军事制度上的一大演变。防军与练军为避免朝廷猜忌，当太平天国镇压去后，曾国藩裁撤25ooo人，留万人守南京，15ooo人为皖南北之师。这余的湘军与淮军都是勇营，他们留来用于国防，称防军。同治初年，各省督抚从绿营中挑选一分人训练制兵称练军。照勇营办法训练，不用刀矛弓箭，换用洋枪洋炮，称练军。练军始于同治二年刘佑编练直隶。再说早则在咸丰十一年署步军统领文祥已经挑选八旗锐在北京创立神机营，使用洋枪，开始了练军训练。同治五年到光绪九年，各省从绿营中也挑选优秀将士开始练军训练。防军和练军于是成为清朝的正规军。海军清朝海军的建成是洋务运动的一个成果。两次鸦片战争的失败，使清朝萌建立海军的意图。同治十三年（1874），日本侵略台湾，更加刺激清朝建立海军的计划，并开始行动。经过1o年努力，建起了3支海军：北洋海军、南洋海军和粤洋海军。其中粤洋海军分福建海军和广东海军。北洋海军驻守大沽、旅顺、营、烟台，南洋海军驻守江宁、吴淞、浙江，粤洋海军负责海、台湾、厦门、琼州、廉州等福建和广东海面。福建海军，在光绪十年前有各舰船16艘，在中法之战中损失殆尽；南洋海军，在光绪十年前有大小舰船17艘，也遭受重大损失。广东海军在中法之战前有各舰船25艘，但都比较小。得到比较充分展的是北洋海军。北洋海军是海军的主，到光绪十四年（1888），