正是：

    生前念知己，死后尽臣忠。

    却说徐懋功离了黎，宵行夕赶，来到安。城了寓所。装了书生模样，叫家童跟了，走到十字街来。见双竿竖起，悬挂匣中两颗颅。徐懋功见了，心如刀割，望上拜了四拜。将手捧住双竿，放声大哭。惊动众军校，上前来拿住，拥至朝门。其时因定刘武周僭称皇帝，差大将宋金刚发二万人，差先锋虎将尉迟敬德，杀奔并州而来。并州太原是齐王元吉留守，被敬德打翻了，元吉手猛将一二十员，星夜差人到安来请救兵。唐帝差裴寂领兵一万，往太原去救援。是日秦王正在教场中练人，唐帝见黄门官奏说有人抱竿而哭。天威大怒，叫绑朝来。军校即便拥至驾前俯伏。唐帝问：“你是李密手什么人？这般大胆，不遵号令，抱竿而哭？如不直言，斩讫报来。”徐世勣声朗奏：“昔先王掩骼埋囗，仁枯骨。东晋时王经之死，向雄哭于东市，后雄又收葬钟会之尸，文帝未有加罪。董卓既诛，蔡邕伏尸而哭，魏祖信谗加刑，卒至享国不永。此数人者，当时岂先卜其功罪，而后哭葬哉！今李密、王伯当，王诛既加，于法已备，臣君臣之义，向竿吊哭，谅尧舜之主，亦所当容。若陛仇枯骨而罪臣哭，将来贤者岂肯来归乎？”唐帝见说，龙颜顿转，便：“你姓甚名谁？”徐世勣：“臣姓徐名世勣。”唐帝笑：“原来是世民之恩人，你何不早说，朕日夜在这里念你们。卿请起来，衣冠朝见。”即敕旨叫军卫，把李、王二首级放来。

    世勣仍旧书生打扮，俯伏丹墀。唐帝即以冠带爵加世勣。世勣又奏：“君思畎亩之臣，臣亦思事贤圣之君，未有事魏不忠，而事唐乃能尽节者也。今魏公尸首两地，臣见之实为痛心。既蒙皇恩浩，求陛以二首级赐臣，臣将去以礼葬之，如此不特臣徐世勣一人陛，即魏之诸将士，无不共乐尧天，来事陛矣。”唐帝大悦，即命中书写敕旨一，李密仍以原官品级，以礼葬之。又对徐世勣：“世民儿望卿日久，卿速去速来。”徐世勣便谢恩朝，将二公首级，用两小棺木盛了，载上车儿。连夜离安，望熊州发。未及两三日，魏征亦来复命，说：“黎三千人，副将王簿已经统领到熊州熊耳山驻扎，秦琼臣已偕来，今在熊耳山营葬。臣今复命，尚起去同他们料理完局，然后来事陛。”秦王应允。时罗士信到安，见过了秦母，知叔宝已在熊州，也安去了。