小方,小李，安静。”发白的安教授扶了扶镜，仍旧坐在工作台前调试着手中的机人：“你们找到什么方法了？”

    “是探索机人第X04号灵活度调节的问题，我们找到改善方法了。”

    安教授一顿，惊喜的转：“真的？”实验室里的人也都围拢上来。

    “是的，您看这篇论文。”

    名叫小方的青年将手中英文版的《科学未来》递给博士,页面已经直接翻到《Expl Robot troubleshootihod》的论文上。

    《探索机人故障排查方法》？安博士首先看到作者上注明的是,国籍:A,就不太有兴趣了，国在自动智能化，电机械化方面的研究员他基本都知，能源探索机人了那么久的研究，有谁有好的方法早就向上通报了，又何必在老外的学术期刊上发表什么论文。

    而且《科学未来》，世界有名的权威学术期刊他都有订阅，可从来没听过这本学术杂志。只怕又是哪个人为评职称在国外二期刊的论文吧！

    心里虽腹诽，但面对小方，小李期待的神，和实验室中众人的好奇，安教授慢吞吞的念：“为了提探索机人的灵活，本文首先对EXPBUS总线扩展卡和ROBOIC程序了新的编排。以履带式探索者为例，利用CVRML语言在机人心建模，将双机冗余容错控制系统分为三个理层，容错控制经三次自检排除故障……”

    安教授轻视的表瞬间收起，抓着杂志认真的看起来，脸上的神越来越激动。

    “没错，没错，就是这个问题排查不，原来碰撞传的函数是这样计算的……”

    “教授？教授？”

    研究员们张的看着教授，就怕他一激动血压升。“你冷静些，慢慢看。”

    安教授回过神，兴的说：“小方，小李，快把这份论文复印，实验室每个人发一份。以这份论文为基础，我们的问题全都能找到解决方法。”

    把杂志还给小方，安教授继续令：“另外，小李，看看能不能找到这位ZHUO·SU，能写这程度的论文，他在业应该名气不小，以科研所的名义请他来协助研究。”