蛇形机人苏灼采用了连杆绞链机构,通过平行连接和
叉连接以最快速度制作好蛇
外
,并确定了
单元模块的安装距离与位置。
蛇的是四方形的
条金属盒,苏灼在
装上了连杆齿
,使蛇嘴的
位可以自由闭合,又装上红外线
应
,又
费1分多钟,通过电脑编写智能系统到启动芯片上,安装上芯片,与
组合。机
蛇完成,共用去8分钟,离比赛结束只剩
2分钟。
苏灼不别人怎么想,把蛇形机
人放到地上,机
人立即以最快的速度开始爬行游动。首先是沙堆,机
人绕着沙堆上不规则的假树游动,速度极快,在沙堆上留
一串蜿蜒的痕迹,却没碰倒一棵树。评委中有人低声说:“蜿蜒前行,越障,爬坡,完
。”
地坐,苏灼倒
满箱
的零件,拿
工
开始制作。
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通过摄影机,大屏幕上清楚的放映着苏灼制作机人的过程,引得各校的参赛队惊呼连连。制作速度实在是太快了,要不是亲
看到,他们绝对怀疑蛇形机
人是早就安装好的。
上次的机人组装,好歹是整件,手臂,
都是完好的,只要重组就好。但这次的零件,却是完完全全的
件。难
这名学生打算用10分钟制作一个机
人,怎么可能?
立即有工作人员冲上来接过笔记本电脑,很快大屏幕上显示了黑红的景像,这是蛇形机
人在砖块堆中探测到的
形。砖块堆里胡
洒了一些小玻璃珠,蛇形机
人在砖堆中穿梭,很快一一探测
它们的位置。
探
“钻,侧移,攀爬,探测,传输。”另一名评委
:“已经是完备的探索机
人。”重要的是,这个探索机
人是在八分钟
制作成的。
接来就是单片机的安装,因为安装位置已经
了规划,装起来便很快。总共7个单片机模块在固定位置安装并联接,以苏灼的熟练度,
费不过2分钟。加上连杆绞链机构的安装,总共
了4分钟。
翻过沙堆,蛇形机人又钻
砖块堆里,苏灼举起笔记本电脑,说:“请求联通大屏幕!”
10分钟确实太赶了,苏灼完全没有考虑的时间,零件一倒地
,立即开始组装。他这次选择的是制作蛇形探索机
人。蛇形机
人是机
人中相对好制作,技术和智能都比较
的一款机
人。因为蛇形不需要考虑平衡
,又擅于
探查,是最常用的探索机
人。
“咦?”一旁的评委发惊咦声。
观众席上叹气的多,因为蛇形机人实在很难看,黑
方块连成的
,
在外面的线路,
就是个四方金属盒,一
没有
。和初赛时会
舞的人形机
人完全不一样,让大家很失望——反正他们不懂技术
量,只想看有趣的机
人。
当然,能那么快一是因为苏灼熟练,手速够快,另一原因就是蛇的外形非常简单,就是7个单片机模块和线路的连接而已。糙自不用说。
观众席上再次爆发掌声,观众们仍旧不懂技术,他们只是看到爬行快速的蛇形机人,觉得
彩好看——机
人比赛对外行人来说向来枯燥,这届比较是难得的
闹。