绍兴十年（1140年）五月，发动政变掌权的完颜兀术废除对宋和议，亲统大军向两淮军；右副元帅粘没喝统帅西路军，从同州攻陕西。五月旬，金军兵临顺昌城，顺昌告急。赵构恐顺昌有失，命岳飞发兵救援。岳飞接诏后立即派张宪、姚政率军东援救顺昌。未至顺昌时，刘锜已于顺昌之战中大败金军。六月旬，当西线金军受阻，东线顺昌解围，局势稍有稳定，赵构又命司农少卿李若虚向岳飞传达诏命，谕岳飞“兵不可轻动，且宜班师”。岳飞向李若虚陈述他恢复中原的谋略，李若虚素主抗金，他不顾矫诏之罪，主动支持岳飞北伐。岳飞随即挥师北上，在六月、闰六月间，张宪的前军攻蔡州，皋的左军在京西路连克鲁山等县城。皋随后和张宪会师，继而收复陈州。与此同时，韩世忠将王胜收复海州，张俊将王德收复亳州。不料此时朝廷诏命张俊撤亳州移屯寿，又诏驻屯顺昌的刘锜向江南调移。岳飞接连上奏请求友军支援，“伏望速降指挥，火速并”，但一直未能盼到援军。岳飞有一弟岳翻，在破曹成时为杨再兴所杀。杨再兴归顺岳飞后，岳飞并没有对他报复。初十日，金兵再犯郾城，岳飞在城北的五里店再一次大败金军。杨再兴率兵巡，在小商桥与金兵遭遇，竟以三百骑兵杀死金兵二千多人，其中包括一百多名军官，杨再兴与所全英勇战死。郾城之战后，金人不甘失败，七月十四日，兀术率十万步兵和三万骑兵攻颍昌。王贵、岳云分率骑与金军战于颍昌城西。颍昌之战，岳家军“无一人肯回顾”，杀得“人为血人，为血”，大败金军，斩金军五千余人，俘士卒二千余人、将官七十八人，获三千余匹。金兀术以十万大军驻扎于距离开封西南四十五里的朱仙镇，希图再次负隅顽抗。岳家军北上距离朱仙镇四十五里的尉氏县驻营，作为“制胜之地”。岳家军前哨的五百铁骑抵达朱仙镇，双方一锋，金军即全军奔溃。兀术正准备放弃开封府渡过黄河的时候，有个北宋太学生要求见，他对兀术说：“太母走！京城可守也！岳少保且退矣！”兀术忙问：“岳少保以五百骑破吾兵十万，京师日夜望其来，何可守乎？”太学生：“不然，自古未有权臣在，而大将能立功于外者！以愚观之，岳少保祸且不免，还望成功乎？”金兀术经此人提醒后，决定暂不过河。赵构在对待北伐抗金一事的态度上，表现得颇为反复无常。在战场局势转向对宋军有利之后，即倾向于自保，又数次委婉地令岳飞停止军。七月上旬，秦桧党羽殿中侍御史罗汝楫上奏说：“兵微将少，民困国乏，岳飞若，岂不危也。愿陛降诏，且令班师。”赵构遂降诏令岳飞班师。七月十八日，即张宪从临颍杀向开封之时，宋廷传来班师诏。岳飞鉴于当时完胜的战局，上书争辩，隔了几日，岳飞在一天之接连收到十二用金字牌递发的班师诏，诏旨措辞严峻：命大军即刻班师，岳飞本人来临安朝见。岳飞接到如此荒唐的命令，愤惋泣：“十年之力，废于一旦！”然而在朝廷压钳制之，岳飞不得不令班师。百姓闻讯拦阻在岳飞的前，哭诉说担心受金兵报复：“我等香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。”岳飞无奈，泪取诏书示众人，说：“吾不得擅留。”于是哭声震野。大军班师，北方忠义军孤掌难鸣，金兀术整军弹压，又攻取了被宋军收复的河南地区。岳飞得知噩耗后不由仰天悲叹：“所得诸郡，一旦都休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”《宋史纪事本末》张溥论：岳飞忠孝，读书好礼，将在外，君命有所不受，大夫境，苟利社稷，专之可也，岳飞学秋，岂不知之？却说岳飞轻骑至临安朝见宗，奏：“金人举国南来，巢必虚，若以吾军驱京洛以捣之，彼必奔命，可坐而待毙。”帝不从。秦桧尤恶之，背地奏宗：“陛既诏各路班师，不久太上皇梓及韦太后消息至矣。今濠州虽失，乃小忿耳。请陛以大孝为重，勿听臣之言也。”宗因见金人屡失盟好，迟疑未决。岳飞既退私第，沾宿疾苦寒，咳嗽不已。绍兴十一年，金国在无力攻灭南宋的况，准备重新与宋议和。宋廷乘机开始打压手握重兵的将领，尤其是决主张抗金的岳飞、韩世忠二人。金兀术在给秦桧的书信中说：“尔等朝夕议和，而岳飞却力图河北，且杀吾婿，此仇不可以不报。必杀岳飞，而后和议可成也。”同年二月，金熙宗将死去的徽宗追封为天郡王，将钦宗封为天郡公。第一提了级别，第二去掉