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，除系常程依旧例转奏外，如有非泛擘划，急公事，在后殿祗应，便令免杖，窄衣上殿；若非本司公事，别陈利见，即关报閤门，依例上殿，更不旋取旨。”[7](卷156)。回朝赐宴自真宗朝开始，三衙回朝朝见皇帝例得赐宴，据编卷84记载：“镇定路都署、步军副都指挥使、振武节度使王能来朝。故事，节帅陛见必赐宴，掌兵者则不及。至是，特令用藩臣例。有司言能既赴坐，而殿前、军帅曹璨等皆当侍立，品秩非便。乃诏璨等悉与坐，自是掌兵者率以为例。”揖见宰相北宋宰相位权重，仪制煊赫，三衙见宰相，须执礼甚恭，文献通考卷58职官十二引沈括笔谈曰：“三衙中见宰执，皆横杖于文德殿后，立廊阶唱喏；宰相，立阶揖之。外遇从官于通衢，皆避焉。此礼久废，惟中横杖之礼，至今不废。”但宰相也要以礼相还，如仁宗朝王曾为相“殿前副都指挥使、振武节度使杨崇勋尝诣中书白事，属微雨新霁，崇勋穿泥鞹直登阶，曾颔之，不以常礼延坐”[7](卷1o3)杨崇勋虽不得预坐，但从此事可以看在“常礼”即通常况宰相是要给三衙设坐的。——明朝兵制中国明朝(1368～1644)改革元朝军事制度，创立了独特的卫所制：皇帝独揽军事大权，全国要地设立卫所，军丁世代相继，给养仰赖屯田。此制在维护明朝君主主义中央集权的统治中挥了大的作用。军队的统辖与卫所制

    朱元璋统一全国后，采纳刘基建议，立军卫法，在全国建立卫所，控扼要害。中央设大都督府。洪武十三年(138o)改为五军（即中、左、右、前、后军）都督府，为最军事机关，掌全国卫所军籍。征讨、镇戍、训练等则听命于兵。遇有战事，兵奉皇帝旨意调军，任命领兵官，给印信，率领从卫所调的军队征。战争结束，领兵官缴印于朝，官军各回卫所。这统军权与调军权分离和将不专军、军不私将的制度，旨在保证皇帝对全队的控制。在地方，设都指挥使司（简称都司），置指挥使，为地方统兵官。都司之，在冲要地区的府(直辖州)、县（州）置卫或设所。一般卫由卫指挥使率领，辖5个千所，共56oo人；千所由千率领，辖1o个百所，共112o人，百所由百带领，辖2个总旗，共112人；总旗辖5个小旗，共5o人；小旗1o人。洪武二十六年(1393)，定全国都司、卫所，共设都司17个、行都司3个、留守司1个、外卫329个、守御千所65个。兵额最多时达27o余万人。明朝军队分为京军（亦称京营）和地方军两大分。京军为全国卫军的锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力。洪武初年，京军有48卫。成祖迁都北京，京师接近前线，京军多达72卫，并正式成立了五军、三千、神机三大营。平时，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火，战时扈驾随征。以后，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及隶属御监的武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。地方军包括卫军、边兵和民兵。卫军置于地各军事重镇和东南海防要地。边兵是防御北方蒙古骑兵的戍守队，置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边”民兵是军籍之外、由官府佥、用以维持地方治安的武装，地称民壮、义勇或弓兵、机兵、快手，西北边地称土兵，西南少数民族地区有苗兵、狼兵等土司兵。此外，还有不同行业和阶层组建的矿兵、盐兵、僧兵（少林兵、五台兵）等，遇有战争，常被召征，战争结束仍回原址。卫军主要是步军、骑军，东南沿海也置有师。官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使师获得了很大的展。卫军的武装备，不仅刀牌、弓箭、枪弩等冷兵制作良，火已占很大比例，铜铳、铁铳、地雷、各类火炮开始装备队。中央还设立兵仗和军两局，负责铸造火。各省都司、卫所也遍设杂造局，专所在卫所的兵修造。明初，卫军主要来自随朱元璋起义的“从征军”、元朝和割据势力投降的“归附军”、因犯罪而被谪的“恩军”以及抑民伍的“垛集军”“垛集”原是军伍缺额时抑民补充军伍的一办法，朝廷颁行垛集令后成为卫军的主要征集方式。垛集令的规定，民3为1单位，其中1称正，军丁，其余为贴，正军死，贴丁补。永乐以后，正与贴的壮丁更代为军。军民严格分籍。当军之家皆军籍，称军，属都督府，不受地方行政官吏