束，优免一丁差徭，份和经济地位都与民不同。军固定承担兵役，父死继，世代为兵，并随军屯戍，住在指定卫所。若军全家死绝或逃亡，由官府派员到原籍勾补亲族或贴替，称为“勾军”或“清军”卫军实行屯田制度。规定，边地军丁三分守城，七分屯；地军丁二分守城，八分屯。每个军丁授田一份，由官府供给耕、农和，并份征粮。洪武至永乐年间，全屯约有十万顷。除大量军屯外，还实行商屯作为补助手段，即“开中法”由商人在边地募人垦荒缴粮，以补充军粮。明中期以后，由于大批屯田被豪右、将校侵占，商屯亦因“开中法”遭破坏而废弛，军卒生活无着而大批逃亡，卫所制逐渐崩溃。正统十四年(1449)“土木之变”京军覆没。为保卫京师，朝廷派官四募兵以应急，大规模推行募兵制，募兵逐渐成为军队主力。大凡战斗力较的军队都由招募而来，如抗倭名将戚继光之“戚家军”俞大猷之“俞家军”等。但是，实行募兵制，养兵耗费大，募兵愈众，国库日绌，于是频繁地向民众勒索，激化了阶级矛盾。至明末，募集之兵训练废弛，战斗力转弱，并相继逃亡，终于无法挽救明朝的灭亡。清朝军制清朝先后有8支武装力量：八旗兵、绿营兵、湘军、淮军、防军、练军、海军和新军，兵制经历了传统军制（经制兵）到勇营制（湘军、淮军）再到传统军制（防军、练军）到近代军制（近代海军、新建6军），装备由冷火到火的过程。八旗兵弯弓箭的清朝士兵八旗兵是经制兵，为努尔哈赤所创，起自兵民结合、军政结合、耕战结合的八旗制度。旗是满洲军制名。明万历二十九年（16o1）努尔哈赤在录的基础上形成。录是女真在氏族、落阶段师、狩猎当中形成的组织形式。原来每录1o人，万历二十九年扩为3oo人。万历二十九年设立四固山，固山就是旗。每旗5甲喇，每甲喇为5录，分别使用黄、白、红、蓝4旗，因而是四旗。四十三年（1615）扩为八旗：在原来的黄、白、红、蓝4旗的基础上增加镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗。旗主由努尔哈赤的侄充当。皇太极时期又扩为二十四旗，即加上蒙古八旗和汉军八旗。二十四旗中起心作用的还是满洲八旗。八旗每旗指挥人员设都统（固山额真）1人，副都统（梅勒额真）2人，参领（甲喇额真）5人。录的统领是佐领（录额真），佐领居参领之。二十四旗在习惯上还是称八旗。八旗在开国时期有亲军营、护军营、前锋营、骁骑营、步兵营5个兵，关后又增加圆明园护军营、火营、键锐营和神机营。八旗制度是军事制度、经济制度和行政制度。作为军事制度，八旗中每个166o岁的男战时随时准备披挂上阵。所以八旗兵世代军籍，实行世兵制。八旗兵关后约2o万人，分为京营和驻防两分。京营旗兵驻京城四周，保卫皇和京师，主力是骁骑营、步军营和护军营。驻防八旗分驻各省要冲地。京营八旗与驻防八旗人数差不相当。八旗兵擅骑，装备主要有战、云梯、大刀、盔甲、弓箭、刀、藤牌、鹿角、鸟枪、红衣大炮等。蒙、满八旗善骑，平旷作战是他们所；汉军八旗善火，围城攻和上作战是他们所。绿营兵绿营兵是关后改编明降卒与招募汉人而成的地方军（但东3省不设绿营），为多尔衮所创。他考虑旗兵太少，不足以控制全国。因使用绿旗，故名绿营或绿旗兵。绿营也是经制兵。绿营兵源，开始实行招募制，后来转向世兵制。绿营除少数合驻防八旗拱卫京师以外，绝大分都驻扎在各地，维护地方安全。在京绿营统一由步军统领，地方上的绿营由地方官统领，因此绿营在地方上的最军事官是总督，没有总督之省则是巡抚。练和征战由提督和总兵负责。绿营分6营和师两个兵，各有兵、步兵、守兵3个等级。绿营总人数一般保持在6o万人左右。绿营的驻军组织有标、协、营、汛4级。总兵以上的官员率领的绿营兵叫标兵。因此，标有督标（总督统辖）、抚标（巡抚统辖）、提标（提督统辖）、镇标（总兵统辖）、军标（将军统辖）、河标（河总督统辖）和漕标（漕运总督辖）。后3标与前1标（督标）相并列。标是协，由副将统领。标兵是绿营的主力。协是营，由参将、游击、都司、守备分别统领。营为汛，由千总、把总分别统领。总督除督标各营外，还本区抚标、提标、镇标诸标，而巡抚没有辖提标、镇标等诸标的权力。绿营以营建制。各标均以营为基本单位。营的